分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍。

      分为初赛和决赛两个阶段。

      初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。

      在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。

      各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。

      各参赛队伍需设计无人物流车或无人物流车自动驾驶系统，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。

      以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行以下任务：

任务一：固定目标侦察定位

      在任务区域内设置3个固定车辆目标，固定目标可能存在一定的遮挡或伪装。无人机需要在任务区域内识别固定目标，并获得固定目标的位置。

任务二：移动目标侦察追踪

      任务区域内有1个随机移动的车辆目标。移动目标在行车道上以约20km/h的速度移动。无人机需要在一定的时间段内持续捕获移动目标的运动轨迹，并输出运动目标的位置。

      地空无人系统需要通过多传感器信息融合来认知、识别、理解其所处的复杂环境，实现跨模态理解与认知。在比赛场地设立十个目标点，对于每个目标点将提供全角度的拍摄视频。随机抽取几个目标，提供一张或几张不同角度在空中视角拍摄的照片，目标物的拍摄角度决定了该目标的难度，不同角度拍摄的目标具有不同的分数。